進步扭矩：

輸出扭矩進步的方法，可能選用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方法，但這種方法要運用大功率的伺服電機，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此刻選用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備標準的增大。

添加運用功率：

理論上，步進伺服馬達的功率也是輸出扭矩進步的方法，可添加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度進步兩倍，并且不需要添加驅動器等操控系統組件的標準，而這就需透過行星減速機的分配來到達進步扭矩的目的了，所以說，高功率伺服馬達的開展是要分配使用減速機。這樣就可以解決數控開料機工作時重負荷高精度這種情況